余樂醒留法期間，參加了中國共產(chǎn)黨，是早期中共黨員，南昌起義后脫黨，后經(jīng)戴笠介紹加入軍統(tǒng)，成為軍統(tǒng)元老。戴笠曾把余樂醒叫到重慶，讓他作刺殺行動小組的“參贊機要與技術(shù)指導”，也就是刺殺行動的參謀長兼技術(shù)顧問。

率隊刺殺汪精衛(wèi)失敗

1938年12月，國民黨副總裁、中央政治委員會主席、國防最高會議副主席汪精衛(wèi)離開重慶，由成都轉(zhuǎn)道昆明后去越南河內(nèi)，并發(fā)表聲明，響應(yīng)日本首相近衛(wèi)文麿調(diào)整中日關(guān)系三原則。這一事件，使蔣介石感到很惱火，在謹慎處理的同時，指示軍統(tǒng)頭子戴笠立刻派人去河內(nèi)刺殺汪精衛(wèi)。戴笠指派陳恭澍和余樂醒負責這一工作。

余樂醒是湖南醴陵人，早年曾赴法勤工儉學，學習化學與機械方面的專業(yè)知識，后又在蘇聯(lián)專門學習過情報業(yè)務(wù)和秘密保衛(wèi)工作，長于對爆炸技術(shù)及藥物的研究，1932年加入軍統(tǒng)后，很得戴笠賞識，曾在軍統(tǒng)臨澧特訓班擔任副主任。這時，戴笠把余樂醒叫到重慶，讓他作刺殺行動小組的“參贊機要與技術(shù)指導”，也就是刺殺行動的參謀長兼技術(shù)顧問。戴笠要求他務(wù)必盡快干掉汪精衛(wèi)，戴笠還在特務(wù)總隊內(nèi)挑選了武術(shù)和槍法最好的唐英杰、陳幫國、陳步云等6人，由余樂醒、陳恭澍率領(lǐng)前往河內(nèi)，執(zhí)行刺殺任務(wù)。

余樂醒、陳恭澍一行人到河內(nèi)后，很快在汪精衛(wèi)居所附近找到一套房子租下來。經(jīng)仔細偵察后發(fā)現(xiàn)，汪精衛(wèi)身邊有大批當?shù)剀娋o衛(wèi)，遲遲無法下手。余樂醒向戴笠匯報后，戴笠很著急，怕汪精衛(wèi)去南京后更難找到下手機會，一再催促行動小組早日動手。到3月21日，戴笠認為再也不能等了，要求當天晚上越墻進入汪的寓所實施暗殺。當晚半夜，行動小組越墻進入汪的公寓后，直奔汪的房間，原計劃用斧頭砸開門，而事先準備好的一柄斧頭卻在翻墻時丟失，他們只好用槍柄將房門上的一塊玻璃打碎，用手電照著向室內(nèi)射擊。槍聲驚動了保衛(wèi)的軍警，結(jié)果有4人被逮捕，囚禁在河內(nèi)，直到抗戰(zhàn)勝利才被釋放。余樂醒和另外幾人逃脫，在國民黨駐河內(nèi)領(lǐng)事館的掩護下回到重慶。

可是，行動小組打死的并不是汪精衛(wèi)，而是汪的秘書曾仲鳴。原來，因曾仲鳴的妻子來河內(nèi)探望曾，汪精衛(wèi)臨時將自己住的大一點的房間讓給曾氏夫婦住，自己搬到另外的房間去了。特務(wù)們半夜越墻進去后，還以為汪住在原來的房間，劈門的時候，曾仲鳴鉆到床底下，只露出半截身子，特務(wù)以為是汪精衛(wèi)無疑，結(jié)果錯殺了曾仲鳴。

軍統(tǒng)最著名的訓練專家

余樂醒留法期間，參加了中國共產(chǎn)黨，是早期中共黨員，南昌起義后脫黨，后經(jīng)戴笠介紹加入軍統(tǒng)，成為軍統(tǒng)元老。他還介紹了沈醉等20多名親屬加入軍統(tǒng)。

脫黨后，余樂醒在上海法租界貝勒路(今黃陂南路)761號創(chuàng)辦了中華汽車專門學校，這是中國第一家綜合性汽車專門學校，是那個時代國內(nèi)僅有的專業(yè)齊備的汽車學校。到1930年，這所學校高級班畢業(yè)4期、初級班畢業(yè)5期，畢業(yè)學員達到千余人，都分發(fā)到各省從事汽車專業(yè)工作。

加入軍統(tǒng)后，余樂醒深得戴笠信任。戴笠平日的處事做人，尤其是對部下的駕馭，有一套所謂“辯證法”理論和實際應(yīng)用，即所謂“制造矛盾、運用矛盾、控制矛盾”，這套東西就是受余樂醒影響而形成的。戴笠把余樂醒當作能人，關(guān)鍵時刻，常會向余樂醒請教。

1932年秋，余樂醒被戴笠派往上海，接替原特務(wù)處上海站長翁光輝的職務(wù)，戴笠還把上海站升為華東區(qū)，任命余樂醒做區(qū)長。一段時間以后，余樂醒被派往浙江警官學校特務(wù)警員訓練班(后來因其校址在杭州而簡稱為“杭訓班”)。杭訓班是繼復興社特務(wù)處創(chuàng)立時在南京洪公祠開設(shè)訓練班之后，真正開始成規(guī)模進行的特務(wù)培訓，也是抗戰(zhàn)前最有系統(tǒng)的特務(wù)訓練機構(gòu)。余樂醒受此重任，使出渾身解數(shù)，把自己的平生所學都拿了出來。1937年后，受戴笠指派，余樂醒回到長沙，積極籌備新的特務(wù)訓練班。

1938年2月，軍統(tǒng)第一個規(guī)模龐大的特務(wù)訓練班臨澧特別訓練班成立，戴笠兼任主任，訓練班的一切事務(wù)實際由副主任余樂醒負責。余樂醒本身是特工專家，訓練班比較重要的課程，如特工常識、化裝、毒物、化學通訊、爆破等，都由他親自主講。他在教學方面很有一套，善于把枯燥的理論說教和生動鮮活的例子結(jié)合起來，讓受訓的學員能夠融會貫通。他還經(jīng)常向?qū)W生做精神動員，生活上與學生打成一片，很得學生們愛戴。余樂醒在特訓班的威望，讓戴笠很不放心，戴笠曾經(jīng)一度讓總隊長陶一珊擔任副主任，而叫余專任教務(wù)處長，這引起很多教職員和學生的不滿。不到一個月，戴又下令免陶，而仍由余任副主任。這個訓練班先后培訓了1000多名特務(wù)，這些人成為戴笠軍統(tǒng)特工人員中最重要的骨干力量。

幾個特務(wù)訓練班的成功，讓余樂醒在特務(wù)機關(guān)中聲名鵲起，成為軍統(tǒng)最著名的“訓練專家”，更是被他訓練出來的特務(wù)學員視為導師。