竇太后與漢武帝均是我國歷史上有名的人物，兩人皆有政治才能，是我國古代杰出的政治家。竇太后與漢武帝乃祖孫關系。竇太后出身貧寒，年幼便以家人子的身份入宮伺候呂太后，后被呂太后賜給代王劉恒。雖然她開始并不情愿到代國，可這一去改變了她的一生。她受到劉恒的獨寵，劉恒登基后她被封為皇后。她的兒子劉啟登基她被尊為皇太后，之后漢武帝劉徹即位她被尊為太皇太后。

漢武帝是西漢第七位皇帝，歷史上偉大的皇帝之一，他天資聰慧，有政治才能。在其母王皇后和館陶公主的幫助下登上太子之位，景帝逝世后，年僅16歲的他便登上大位。然而此時的漢武帝還受到兩股勢力的壓制，一個是外祖母竇太后，一個是母親王皇后。經過他的堅忍和努力，最終成就了西漢的繁榮。

漢武帝即位時，因為年紀太小，初期在朝政上有祖母竇太后聽政，很多事情都做不了主，這讓初登大位的漢武帝多少有些怨言。但他們二人最大的問題還是政治上的理念的不同。竇太后喜好黃老思想。而天生具有叛逆性格的劉徹卻渴望改革當下的一些禮制規范，他認識董仲舒后決定推崇儒術。而這一思想正好與竇太后的黃老思想是相左的。

這引起了竇太后的不滿，強制干涉他停止了改革。漢武帝對此有怨言但他知道自己沒有實力與祖母抗衡，他開始堅忍，不露鋒芒。最終在竇太后離世后，他掌握大權，開始了他的執政生涯。

漢武帝對竇太后干涉朝政雖然有怨言，但他也感謝竇太后在初期幫自己穩定了局勢。

漢武帝和衛子夫的結識得益于漢武帝的姐姐平陽公主。平陽公主為了保住自己的榮華富貴，刻意選取民間美貌的女子，教授她們才藝，待漢武帝到公主府游玩的時候讓她們出來供漢武帝選擇。衛子夫也就是這樣相識于漢武帝的。

漢武帝和衛子夫的性格差別很大，但漢武帝卻特別喜歡衛子夫。漢武帝是一個無拘無束的人，敢于和任何人對抗，包括自己的祖母。衛子夫從小就是女婢，性格非常溫順。漢武帝的皇后陳阿嬌與漢武帝一樣，是一個無拘無束的人，但漢武帝并不喜歡這位皇后，他喜歡的是衛子夫。

漢武帝和衛子夫生有三個女兒和一個兒子，漢武帝的其他妃子一般只生有一個孩子，而衛子夫卻生了四個孩子，可見漢武帝和衛子夫的感情非常好。漢武帝還賞賜了衛子夫的家人，衛子夫的弟弟衛青和姨侄霍去病都得到漢武帝的賞識，后來成為著名的將領。

漢武帝和衛子夫在相處的過程中都能夠為對方著想，漢武帝得到衛子夫后，賞賜了衛子夫一家人。衛子夫小時候家里很窮，一家人經常挨餓，衛子夫看到自己的家人有了榮華富貴，心中非常感激漢武帝。衛子夫作為后宮的皇后，一直以自己的德行來治理后宮，從不行嫉妒之事。

漢武帝和衛子夫在晚年的時候釀成了很大的悲劇。在巫蠱之禍中，漢武帝認為衛太子劉據造反，發兵滅太子。衛子夫為了證明清白，在宮中上吊自殺。太子被追兵圍困，情急之下自殺。