吳起在魯國(guó)、魏國(guó)、楚國(guó)三個(gè)國(guó)家都當(dāng)過官，但是只有離開魏國(guó)的時(shí)候，吳起流下了眼淚，他為什么要哭呢？

在魯、魏、楚三國(guó)中，魏國(guó)是吳起待的時(shí)間最長(zhǎng)的國(guó)家，也是他的功勞影響最大的國(guó)家。可以說(shuō)，吳起一生的大部分的功業(yè)都在魏國(guó)建立，而且也為后世帶來(lái)了很大的影響。對(duì)吳起來(lái)說(shuō)，魏國(guó)是一個(gè)特別的國(guó)家。

公元前412年，吳起被魯繆公封為將領(lǐng)，帶兵抵御齊軍，大獲全勝。但是魯繆公不但沒有獎(jiǎng)賞吳起，反而免去了吳起的官職。吳起官職不順，魯國(guó)大部分的大臣都忌憚吳起的能力，極力排擠吳起。失望的吳起來(lái)到了魏國(guó)，魏國(guó)是吳起的第二個(gè)事業(yè)，也是他花的精力和時(shí)間最多的地方，他對(duì)魏國(guó)有很深厚的感情。

之所以選擇投奔魏國(guó)，是因?yàn)閰瞧鹇犝f(shuō)了魏文侯的賢名，希望得到魏文侯的重用。魏文侯是個(gè)重視人才的君主，得知了吳起的才能以后，欣然接受了吳起，給了吳起很高的待遇。和魯繆公比起來(lái)，魏文侯實(shí)在是讓人感動(dòng)，他不但重用衛(wèi)國(guó)人吳起，還十分信任他，甚至一開始就封吳起為主將，帶領(lǐng)數(shù)以萬(wàn)計(jì)的魏軍攻打秦軍。吳起從不以官職壓人，在軍隊(duì)中的衣食住行都和普通士兵一模一樣，因此而俘獲了很多將士們的心，在軍中威望很高。

吳起多次打敗秦軍，將秦國(guó)的河西地帶全部占領(lǐng)，魏國(guó)在此地設(shè)置了西河郡，為了表達(dá)對(duì)吳起的嘉賞，魏文侯直接就封吳起為西河郡的首任郡守。秦國(guó)的河西地區(qū)廣而險(xiǎn)峻，是一塊重要的軍事戰(zhàn)略要地，魏文侯不眨眼就將此地交給了吳起打理，足以表示對(duì)吳起的信任和重視。正是因?yàn)槲何暮畹男湃危瑓瞧饘?duì)魏國(guó)充滿了責(zé)任感。西河郡是吳起的第一個(gè)像封地一樣的嘉賞，他還是西河郡的第一任郡守，因此努力的治理著西河郡，守衛(wèi)西河郡不被秦國(guó)攻占。

擔(dān)任西河郡守期間，吳起改革了魏國(guó)兵制，創(chuàng)立了武卒制，還率領(lǐng)魏軍進(jìn)行了大大小小的戰(zhàn)役約76次，其中勝利了64次。吳起精心經(jīng)營(yíng)著西河郡，竭盡全力將多年來(lái)學(xué)到的兵家、法家和儒家的思想運(yùn)用到治理中去，將魏國(guó)推向另一個(gè)高度。人是有感情的動(dòng)物，花在一個(gè)東西上面的心思多了，時(shí)間久了就會(huì)產(chǎn)生感情，吳起就是這樣。魏國(guó)是吳起拼盡全力效忠的國(guó)家，魏文侯是他的伯樂，給了吳起實(shí)現(xiàn)抱負(fù)的機(jī)會(huì)。吳起對(duì)魏國(guó)和魏文侯都充滿了感激之情。

不過，魏文侯去世，魏武侯繼位，這位新君連續(xù)做了好幾件事，都讓吳起很失望。先是魏武侯不僅不封吳起為魏國(guó)相國(guó)，還請(qǐng)來(lái)一個(gè)齊國(guó)貴族田文當(dāng)魏相。另外一件事則是魏武侯的政治思想很老舊，居然認(rèn)為憑借天險(xiǎn)便可以抵御外敵，可享安樂的生活。每當(dāng)魏武侯的統(tǒng)治方向和思想發(fā)生了錯(cuò)誤的時(shí)候，吳起總是第一個(gè)指出來(lái)的，也是唯一一個(gè)敢于站出來(lái)的人。都說(shuō)忠言逆耳，吳起的話對(duì)于魏武侯是忠言，可是聽在魏武侯耳朵里卻不好聽，惹人厭煩。魏武侯遠(yuǎn)離忠臣吳起，又不設(shè)法招攬人才為己所用，居安而不思危，把好好的魏國(guó)給消耗掉了。

吳起大概是最心痛的那個(gè)人，他對(duì)魏國(guó)無(wú)比忠心卻被懷疑，眼看著魏武侯將魏文侯和吳起聯(lián)合打下的江山給葬送掉，心痛到無(wú)法呼吸啊！魏武侯遠(yuǎn)離了吳起，令吳起心灰意冷，為了保命，吳起離開了魏國(guó)，但是他流下了傷心的眼淚。吳起認(rèn)為若是君主信任自己，自己就能用自己的能力幫助君主奪得天下，可君主不但不信任自己還聽信小人讒言，我一直效忠的魏國(guó)就要完蛋了。

離開魏國(guó)的吳起來(lái)到了楚國(guó)，并在楚國(guó)實(shí)施了變法，但是楚悼王一死，那些受變法影響的舊貴族便合起來(lái)殺死了吳起。