明代皇后常服稱作“燕居冠服”，其功能僅次于禮服，用在各類禮儀場合中。如皇后冊立之后，具禮服行謝恩禮畢，回宮更換燕居冠服，接受在內親屬和六尚女官、各監局內使的慶賀禮。皇后常服制度經過了多次修訂，洪武元年，定皇后燕居服雙鳳翊龍冠、諸色團衫、金玉帶等，洪武四年改為龍鳳珠翠冠、真紅大袖衣、霞帔等。《明會典》永樂三年的制度中，皇后常服定為雙鳳翊龍冠、大衫、霞帔、鞠衣等。

雙鳳翊龍冠

即皇后燕居冠，《明會典》對其形制有詳細記載：

“雙鳳翊龍冠，以皂縠(hú)為之，附以翠博山。上飾金龍一，翊以二珠翠鳳，皆口銜珠滴。前后珠牡丹花二朵，蕊頭八個，翠葉三十六葉，珠翠穰花鬢二朵，珠翠云二十一片。翠口圈一副，金寶鈿花九，上飾珠九顆。金鳳一對，口銜珠結。三博鬢(左右共六扇)，飾以鸞鳳，金寶鈿二十四，邊垂珠滴。金簪一對。珊瑚鳳冠觜一副。”

燕居冠比禮服鳳冠要小，冠口通常只罩住發髻。冠身覆以皂色縐紗(縠)，冠上附翠博山(即飾有點翠的山形底托)，鋪珠翠云朵。上部正中飾金龍一條，左右各飾一只翠鳳(或金鳳)，口中皆銜有珍珠寶石制成的珠滴。冠的前后部綴珍珠牡丹花，上有蕊頭、翠葉等。冠身兩側飾珠翠穰花鬢(也是花形)。冠底有翠口圈，飾金寶鈿花和珍珠。冠頂插金鳳簪一對，簪腳較長，朝下豎立，鳳口各銜一串珍珠穿成的珠結(禮服冠則無珠結)。冠后有博鬢六扇，左右各三扇，上飾鸞鳳、金寶鈿等，邊緣垂珠滴。另有金簪一對插在鳳冠底部，以將冠固定在發髻上。“珊瑚鳳冠觜(嘴)一副”所指部位尚不清楚。存世的明代皇后畫像有不同時期的皇后燕居冠服形象，可以看到雙鳳翊龍冠的細節裝飾也是不斷變化的。

明神宗定陵出土了兩頂皇后燕居冠，一頂是孝端顯皇后的六龍三鳳冠，一頂是孝靖皇后的三龍二鳳冠，均為明后期式樣，其中三龍二鳳冠與制度中的“雙鳳翊龍冠”較為接近。

孝靖后三龍二鳳冠通高31.7、上寬34厘米，外口徑19、內口徑17厘米。冠里以漆竹絲做成圓框形冠胎，冠口邊緣鑲金口圈一周。冠頂飾金龍一、正面飾翠鳳二，皆口銜紅藍寶石珠滴，鳳背滿綴珍珠。兩側插金龍簪一對，各銜一串長珠結，結下分作兩行，中部系金珠花三個，上下為菊花形，花心嵌寶石一塊;中間為牡丹花形，花心嵌寶石五塊，兩行下端墜紅寶石一對。冠頂共鋪翠云八十片，前后飾有大珠花四朵(皆牡丹花)，每朵中心嵌紅、藍寶石七塊，翠葉七片;小珠花六朵(皆梅花)，每朵中心嵌寶石一塊、翠葉四片(頂端一朵飾翠葉十二片)。博鬢左右分開，每邊三扇，每扇各飾金龍一條、翠云一片，嵌寶石二塊，邊垂珠絡、珠滴。冠上共紅、藍嵌寶石95塊，珍珠3426顆。共重2165克。

大衫、霞帔、墜子

皇后大衫為黃色，材質纻絲、紗、羅隨用，直領，對襟，領間綴紐扣三對，大袖敞口，后身比前身略長，背部縫有三角形“兜子”(明初兜子在大衫后身底部)，用以收納霞帔末端。

江西省南昌市寧靖王夫人吳氏墓出土過一件明代大衫實物，其前身長123、底邊寬152厘米，后身長138、底邊寬206厘米，兩袖通長240、袖口寬91、袖根寬41厘米。衣身兩側開衩至腋下，背部綴“兜子”一片，三角形，底邊長104厘米，與衣身縫死，高59厘米，兩條斜邊處留有開口，形成口袋狀。整件大衫以五枚素緞為主要面料，領部和衣緣內側用絹襯邊，領子的左右側還各有一個紐襻，用來固定霞帔。

霞帔為并列兩條，制度規定用深青色(明前期皇后畫像上為紅色，當系參考宋制)，織金云霞龍紋(或繡，或鋪翠、圈金)，龍紋用升降龍或全用升龍，每條霞帔前后共飾八條龍，兩側邊緣飾以珍珠或圓珠紋樣。霞帔的前端裁成尖角，末端平直，兩條于尖端處縫合，并懸掛墜子，末端垂向身后，納于大衫的“兜子”內。霞帔上還橫綴青羅襻子一對，以使兩條系連。

寧靖王夫人墓出土的霞帔為羅質，兩條，各長245、寬13厘米，由一匹寬約56厘米的羅織物對裁，再對折縫合而成。兩條霞帔的一端裁成斜邊，并縫合在一起，呈尖形，上面縫有三條小橫襻，用于懸掛帔墜;另一端則平直無綴物。霞帔距尖端(前端)121.5厘米處的內側各縫有一個扣襻，可與大衫領部的紐襻紐系在一起，距平端(末端)91厘米處內側各縫系帶一條(襻子)，可相互系合，扣襻與系帶(襻子)的設計能讓霞帔穩披于大衫上，不至向身前或兩肩滑落。

霞帔墜子多呈水滴形或橢圓形，上端有鉤，掛在霞帔前端的橫襻上。墜子的材質與紋飾根據等級各不相同，皇后用玉墜子，上瑑云龍紋。

鞠衣

明代皇后在大衫之下穿著鞠衣，紅色，圓領，大襟，寬袖收口，衣身上下分裁，腰部以下為十二幅拼縫，仿深衣制。前胸、后背處織繡云龍團紋，也可不飾云龍紋(用素)以及使用其他的顏色，材質亦纻絲、紗、羅隨用。

《周禮》以鞠衣為王后六服之一。《禮記正義》說：“鄭注《內司服》云：‘鞠衣，黃桑服也。色如鞠塵，象桑葉始生。’菊者，草名，花色黃，故季秋之月云‘菊有黃華’，是鞠衣黃也，與桑同色，又當桑生之時，故云‘黃桑之服’也。”唐代以鞠衣為皇后的親蠶之服，形制同袆衣但無翟紋，用黃羅為之，其蔽膝、大帶、衣革帶、舄均隨衣色。北宋皇后鞠衣與唐代大體相同。明初沒有皇后親蠶禮，因此將皇后的鞠衣用作燕居服(常服)，與黃色大衫同時穿著，并參照漢晉皇后親蠶服使用“深衣制”，但改為圓領式樣。

四<衤癸>襖子、緣襈襖子、緣襈裙

四<衤癸>襖子又稱褙子，深青色，窄袖，直領，對襟(衣襟無中縫)，穿著時以左襟向右掩，形成大襟右衽的效果。衣領施緣邊，飾金云龍紋，衣身飾金繡五彩團龍紋樣。

緣襈襖子，黃色，直領，對襟，亦穿成大襟右衽式，窄袖，衣身兩側開衩，領、袖、衣襟等處施紅色緣邊，飾織金彩色云龍紋樣。從明代皇后畫像來看，自明英宗皇后開始，所穿襖子均為豎領式，領口綴一對金嵌寶石紐扣。

緣襈裙，形制與俗稱的“馬面裙”一致。裙為紅色，白色裙腰，裙腰兩端綴白色系帶一對，前身正中為一幅光面，兩側作密褶，左右各接一幅，圍合重疊于身后。裙的底邊與正幅、左右兩幅的側邊均施綠色緣邊(邊襕)，飾織金彩色云龍紋樣。定陵出土有裝飾邊襕的裙子，如孝端顯皇后的紅仙鶴靈芝托織金壽字紋地妝花龍襕緞裙(D19：1)，前面一幅有兩條豎襕，襕內飾龍趕珠、海水江崖(壽山福海)及花卉紋樣。兩襕之間的橫襕內飾正面龍戲珠及八寶花卉紋，上有流云、下有海浪。兩側橫襕內飾龍戲珠及桃花、牽牛花、荷花、菊花、茶花等花卉紋，上有行云繚繞，下有海水江崖，并以八寶紋點綴其間。形制相似的裙子還有幾條，因缺乏更詳細的信息，是否為皇后常服所用緣襈裙尚難確定。

大帶、玉帶

大帶束于鞠衣腰部，以線羅制成，顏色和鞠衣相同，如穿紅色鞠衣時，就用紅線羅大帶。從《中東宮冠服》所繪大帶插圖推測，帶身是一根長條形的織帶，四邊皆施緣邊，圍住腰部后在前身盤繞成結，余端下垂。

玉帶即革帶，《明會典》記載：“玉帶，青綺鞓，描金云龍文，玉事件十，金事件三。”其形制與禮服的玉革帶相同，帶身為一整條，外用青綺包裱，飾描金云龍紋。所綴金、玉事件亦不明確。從《中東宮冠服》的插圖分析，帶身一端綴玉鉤 <角枼>(帶扣)，另一端綴玉撻尾，撻尾前有圓桃七塊(桃尖皆朝向撻尾)，帶身還有金質帶箍等。定陵出土了孝靖皇后一條玉帶(X17：6)，帶身為黃色素緞兩層中間加夾皮革一層，其上綴圓桃九塊，排列方向一致。革帶一端綴撻尾一塊，帶身里側綴副帶，上有帶眼;另一端連有帶銅釬的玉帶扣及玉“方策”(穿扣)各一件。系帶時，將里側副帶穿入帶扣內，即可系牢，又便于調節長短。里側副帶束緊后，革帶的撻尾則穿入玉“方策”(穿扣)內，遮蓋住里側的帶扣。這條玉帶有可能是皇后常服所用。

玉花彩結綬、白玉云樣玎珰

玉花彩結綬用紅、綠線羅各一條，編成花結，正中綴玉綬花一塊，瑑云龍紋。花結下垂有綬帶一對(即紅綠線羅編結后的余端)，帶之末端裁成尖角，兩面各綴金垂頭花板一片(共四片)，并飾玉墜珠三顆(共六顆)，另有小金葉六個。此外，還有紅線羅系帶一條，和禮服所用青綺副帶相似，可能是束在革帶或大帶之下，用來系掛玉花彩結綬和白玉云樣玎珰。

白玉云樣玎珰，即常服所用之“佩”。一對，頂部各綴金鉤一個，下為金如意云蓋，形似玉珩，兩面钑云龍紋，襯以紅綺，下系紅絲線(組)五根，綴金方心云板一件，兩面亦钑云龍紋并襯紅綺。之下有金長頭花四件和小金鐘一個，小金鐘綴于方心云板下正中一根紅絲線上，左右四根絲線分別綴金長頭花。絲線末端綴白玉云朵五個。定陵隨葬器物箱內出土的兩副四件“玉禁步”(龍紋鑲寶鎏金銅鉤玉佩)，應是白玉云樣玎珰在明后期發展出的更華麗的形態。

襪、舄

皇后常服用青襪、青舄，形制和禮服所用相同。

明代皇后常服(燕居冠服)是以宋代制度為基礎進行設計的。《宋史輿服志》云：“其常服，后妃：大袖生色領，長裙，霞帔，玉墜子。背子、生色領皆用絳羅，蓋與臣下不異。”元代馬端臨《文獻通考》所記更為詳細：“孝宗乾道中，中宮常服，有司進真紅大袖，紅羅，生色為領，紅羅長裙，紅霞帔，藥玉為墜，背子用紅羅，衫子用黃紅紗，襠袴以白紗，裙以明黃，短衫以粉紅紗為之。”明洪武四年更定的制度與宋代最為接近：“(皇后常服)龍鳳珠翠冠，真紅大袖衣，霞帔，紅羅長裙，紅褙子。冠制如特髻，上加龍鳳飾，衣用織金龍鳳文，加繡飾。”之后又根據實際情況和功能需要進行了較大程度的修改，最終形成具有自身特色的明代皇后常服。