在遠古時代，叉為捕魚狩獵的生產工具，后演變為一種兵器。叉由叉尖和叉巴兩部分組成。叉尖為鋼制，有三股叉，中股直而尖，兩側股由中股底端弧形向前，后粗前尖。通體為圓形或扁平形。叉把木制或鐵直，粗可盈把。叉的主要擊法有轉、滾、搗、搓、刺、截、攔、橫、拍等。叉是中國武術長器械的一種，頂端有二股叉的為“牛角叉”，頂端有三股叉的為“三頭叉”，又名“三角叉”。柄長7～8尺，重約5斤。三股叉中鋒挺出3～4寸，叉的尾端有瓜錘。早在遠古時代就有捕魚的“飛叉”。在陜西西安半坡村遺址出土的原始“魚叉”，尾端帶有結節，便于系縛繩索，使用時將叉擲出，然后抓著繩索將叉收回。叉的擊法有攔、橫、扦、捂、挑、掏、貫、拍等，套路有“飛虎叉”、“太保叉”等。

叉是古代作戰時長刺武器之一，屬十八般兵器之列，叉最先本是一種生產工具，據古籍記載，遠古人們打獵捕魚，大多用叉，《水滸》中解珍，解寶打虎時用的就是鋼叉。明代的兵書《武備志》中還記有一種“馬叉”，上可叉人，下可叉馬。叉按形狀可分為：牛角叉（俗稱虎叉）、三須叉、三角叉、龍須叉（俗稱兩股叉）等。叉長約五六尺，在叉座間鑲有鐵片或系有彩綢之類。

至飛叉之法，宋代以前，幾乎未聞，相傳創之者為宗澤偏將張純。張純為花縣人，力猛侞虎，善使飛叉，能于二十步外取人，發無不中；時行伍中從而習者，頗不乏人。“據此說，則叉始于南宋，以法之創始而推諸叉，即謂為叉亦創于是時，亦無不可；惟其法初甚簡單，不過掄、盤、飛、擲、打擊、搶接諸法而巳；其后代有增減，然皆從以上各法中變化而出；即今日所傳之飛叉法，雖分路甚多，皆跳不出此六法，但就此六法雜亂而復疊行之耳。惟習此者，以南人為多，北派武術中習此者甚少；豈發源之處，視為不足貴乎？抑以南渡之后，其法流南方，北方反不得其真傳乎？”

騎兵所使用的叉為馬叉，通常為三道分岔，其中兩旁分岔皆向前者為文叉，一道向前而一道向后者為武叉。馬叉長1-3尺，除握手這一邊外，其余三邊均可擊人。而且四角生鉤。運用時，具有棍和鉤的特點，既可砸、掃、點、打，又可鉤、夾、攪、掛。明朝中葉抗倭時，流行于山東一帶沿海地區。抱頭鋼叉中股長出其余二股三四寸，形如蛇。旁邊二股由中股底端環抱而曲。柄長八尺，柄尾有鐏。二股叉鐵制，長桿，桿頭有二股平行的錐叉，故名。少林獨股叉，全長八尺，用于防身習武守院。少林兩股獵叉，全長七尺半，用于防猛獸、盜賊之用。少林三股獵燕叉，全長七尺半。