在八國聯(lián)軍之后，清廷以袁世凱統(tǒng)籌新軍，算是中國陸軍正式邁入現(xiàn)代化。在袁世凱練成北洋六鎮(zhèn)之后，清廷更以各省分別負(fù)責(zé)編練新軍，要完成三十六鎮(zhèn)新式國防軍的規(guī)模。各省分練的新軍在編制，操法與干部選用上均向袁世凱的北洋六鎮(zhèn)看齊，部隊編制要完全采泰西編組方式，部隊操練一律用洋操，部隊干部則多用新式軍事專門學(xué)堂學(xué)生。新軍的編練完全與各省原有的綠營舊軍不同。不過各省在編組新軍上紛紛遇到一個難題：新軍的干部要用新式學(xué)堂的學(xué)生，而這些新式學(xué)堂卻正是反清思想的大本營！所以清廷傾舉國之力，在十年之內(nèi)編練出來的新軍竟都成為辛亥年間反清革命的主力。辛亥武昌起事，各省新軍紛紛起而反抗清廷。在袁世凱建政之后這些新軍首領(lǐng)為各省軍頭，袁世凱采遠(yuǎn)交近攻策略，逐一削平這些方興未艾的割據(jù)勢力。在袁世凱病逝之后中國陷入長達(dá)十年的封建買辦的軍閥割據(jù)，這些軍閥多半以省為割據(jù)單位，并且多淵源于該省的新軍。

粵軍是在中國近代史上發(fā)揮了扭轉(zhuǎn)乾坤功效的一支軍隊。孫中山以廣東一省割據(jù)一方，進窺中原，后國民革命軍在十年之內(nèi)統(tǒng)一寰宇，定鼎金陵，這是近史上旳奇跡。粵軍第一師訓(xùn)練有素、裝備精良，是粵軍的精華所在，原來隸屬陳炯明第一軍的序列，但是粵軍第一師師長鄧鏗堅決支持孫中山，與陳分道揚鑣，為國民革命培養(yǎng)了一大批將領(lǐng)，后遇刺身亡。

北伐前粵軍第一師擴編為第四軍，由李濟深任軍長，轄陳銘樞第10師、陳濟棠第11師、張發(fā)奎第12師、徐景唐第13師、葉挺獨立團編成。其中陳銘樞第10師、張發(fā)奎第12師、葉挺獨立團1926年起參加北伐，戰(zhàn)功卓著，被譽為“鐵軍”， 前粵軍第一師也稱為“粵軍之母”。

抗戰(zhàn)爆發(fā)后，余漢謀粵軍編成6個軍(62-66軍，83軍)，出兵抗日。在南京保衛(wèi)戰(zhàn)中第66軍、83軍損失慘重，但在友軍紛紛向長江方向潰退時，66軍軍長葉肇與83軍軍長鄧龍光決定正面突圍，沖擊日軍封鎖線，損失慘重。此后66軍參加萬家?guī)X之戰(zhàn)，并攻上萬家?guī)X主峰。1938年10月，日軍登陸大亞灣進攻廣州，北上抗戰(zhàn)的各路粵軍回粵，先后參加了兩次粵北會戰(zhàn)和桂南會戰(zhàn)。抗戰(zhàn)結(jié)束后，粵軍全部北調(diào)打內(nèi)戰(zhàn)，第63軍、64軍編入黃伯韜兵團，在淮海戰(zhàn)役中被殲;第62軍調(diào)華北，在平津戰(zhàn)役中在天津被消滅;第65軍調(diào)西北，編成李振的18兵團，后來起義。