戚繼光初到山東備戰(zhàn)倭寇時(shí)，發(fā)現(xiàn)明軍格驕兵惰、紀(jì)律松弛、兵不習(xí)戰(zhàn)，跟熟練使用倭刀、重箭的倭寇相比，戰(zhàn)斗力實(shí)在太弱。于是戚繼光到金華、義烏等地招募了3000農(nóng)民，并親自訓(xùn)練他們，這便是早期的”戚家軍“。

1戚氏軍刀

戚氏軍刀是戚繼光專門針對(duì)倭寇使用的倭刀所改良制造的武器。明朝軍隊(duì)所用的刀在與倭寇交戰(zhàn)時(shí)，經(jīng)常被倭寇的倭刀砍斷。戚繼光吸收倭刀的長(zhǎng)處，對(duì)中國(guó)軍刀進(jìn)行改良，帶有明顯的日本風(fēng)格，刀刃弧度加大，刀刃寬度的縮小，刀尖帶有一個(gè)小小的弧度，刀刃中間起一條鎬線，刀背也有一條棟線，刀尖保留和刀身基本相同的厚度，刀背有采用削棟，減輕刀刃整體重量但是不減少刀刃的強(qiáng)度。戚繼光在《練兵實(shí)紀(jì)雜集·軍器解》著作里有記載此刀的鍛造方法。

2狼筅

狼筅是戚繼光對(duì)付倭寇給戚家軍所配備的武器之一，粗有二尺，長(zhǎng)有一丈五六尺。明朝的軍隊(duì)在與倭寇交戰(zhàn)時(shí)，因懼怕倭寇的倭刀而張皇失措，戚繼光在長(zhǎng)而多節(jié)的毛竹頂端裝上鐵槍頭，兩旁枝刺用火熨燙的有直有勾，再灌入桐油，敷上毒藥。戰(zhàn)斗時(shí)，倭寇長(zhǎng)刀雖鋒利，卻砍不斷軟枝，竹節(jié)層層深，能擋住長(zhǎng)槍刺入。狼筅上的枝端茂盛，可以掩護(hù)持有者，沖陣時(shí)既能自保，又非常具有殺傷力，可謂攻受兼?zhèn)洌环Q為“刺倭利器”。

3火炮

戚繼光給戚家軍裝備的火炮又稱為“虎蹲炮”，因?yàn)槠渖鋼舻臉幼酉衩突⒍鬃臉幼樱缘妹Ｃ鞒婈?duì)重視火器的使用，并專門成立了配備火器的部隊(duì)“神機(jī)營(yíng)”。在與倭寇作戰(zhàn)時(shí)，戚繼光發(fā)現(xiàn)鳥銃與佛朗機(jī)使用起來缺憾極大，鳥銃雖然精準(zhǔn)，但是殺傷力太弱，而佛朗機(jī)雖然有殺傷力但非常笨重，不利于扛行。于是戚繼光便發(fā)明創(chuàng)造了“虎蹲炮”，比鳥銃殺傷力大，比佛朗機(jī)輕，便于攜帶。并大量制造配備。

4鴛鴦陣

因?yàn)檎汩}沿海多山陵沼澤，道路崎嘔，大部隊(duì)兵力不易展開，而倭寇又善于設(shè)伏，好短兵相接。戚繼光針對(duì)這一特點(diǎn)，創(chuàng)造了一種新的戰(zhàn)斗隊(duì)形，這種陣形在與倭寇作戰(zhàn)時(shí)好像是結(jié)伴而行的鴛鴦，于是被命名為”鴛鴦陣“。

這種以十二人為一作戰(zhàn)基本單位的陣形，長(zhǎng)短兵器互助結(jié)合，可隨地形和戰(zhàn)斗需要而不斷變化。最前為隊(duì)長(zhǎng)，次二人一執(zhí)長(zhǎng)牌、一執(zhí)藤牌，長(zhǎng)牌手執(zhí)長(zhǎng)盾牌遮擋倭寇的重箭、長(zhǎng)槍，藤牌手執(zhí)輕便的藤盾并帶有標(biāo)槍、腰刀，長(zhǎng)牌手和藤牌手主要掩護(hù)后隊(duì)前進(jìn)，藤牌手除了掩護(hù)還可與敵近戰(zhàn)。再二人為狼筅手執(zhí)狼筅，狼筅是利用南方生長(zhǎng)的毛竹，選其老而堅(jiān)實(shí)者，將竹端斜削成尖狀，又留四周尖銳的枝椏杈，每支狼筅長(zhǎng)3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人以掩護(hù)盾牌手的推進(jìn)和后面長(zhǎng)槍手的進(jìn)擊。接著是四名手執(zhí)長(zhǎng)槍的長(zhǎng)槍手，左右各二人，分別照應(yīng)前面左右兩邊的盾牌手和狼筅手。再跟進(jìn)的是使用短刀的短兵手，如長(zhǎng)槍手未刺中敵人，短兵手即持短刀沖上前去劈殺敵人。最后一名為負(fù)責(zé)伙食的火兵。

“鴛鴦陣”不但使矛與盾、長(zhǎng)與短緊密結(jié)合，充分發(fā)揮了各種兵器的效能，而且陣形變化靈活。可以根據(jù)情況和作戰(zhàn)需要變縱隊(duì)為橫隊(duì)，變一陣為左右兩小陣或左中右三小陣。當(dāng)變成兩小陣時(shí)稱、“兩才陣”，左右盾牌手分別隨左右狼筅手、長(zhǎng)槍手和短兵手，護(hù)衛(wèi)其進(jìn)攻；當(dāng)變成三小陣時(shí)稱“三才陣”，此時(shí)，狼筅手、長(zhǎng)槍手和短兵手居中。盾牌手在左右兩側(cè)護(hù)衛(wèi)。這種變化了的陣法又稱“變鴛鴦陣”。此陣運(yùn)用靈活機(jī)動(dòng)，正好抑制住了倭寇優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮。戚繼光率領(lǐng)“戚家軍”，經(jīng)過“鴛鴦陣”法的演練后，在與倭寇的作戰(zhàn)中，對(duì)倭寇進(jìn)行了毀滅性的打擊。