唐肅宗李亨，原名李玙，初封忠王。公元738年被立為太子，改名李亨。睿宗景云二年(711)九月三日，肅宗李亨出生在東宮之別殿，初名嗣升，后來(lái)多次改名。李亨的名字是在天寶三載(744)新取的，以后無(wú)改動(dòng)，故稱其為李亨。

他其楊氏出身于弘農(nóng)楊氏(今屬陜西)，為天下有名的名門望族。楊氏曾祖父楊士達(dá)在隋代任門下省納言(宰相)，父楊知慶以祖蔭為官。值得一提者，武則天的生母就是楊士達(dá)的女兒。若從武則天的母親這里算起來(lái)，楊氏要比李隆基高了一輩，這種不同班輩之間的婚姻關(guān)系在李唐皇室中并不稀奇。

李亨出生以后，沒(méi)有能夠與生母楊氏生活在一起。因?yàn)闂钍蟽H是太子姬妾，而太子妃則是后來(lái)做了玄宗皇后的王氏。在等級(jí)森嚴(yán)的宮廷中，太子妃(正妻)的地位要比其他姬妾優(yōu)越得多。此時(shí)的太子妃王氏一直沒(méi)有生育，楊氏自覺(jué)班次在王妃之下，不敢獨(dú)享為人母的喜悅。王氏便把李亨接到自己身邊，對(duì)他百倍呵護(hù)，極為疼愛(ài)，“慈甚所生”。

開(kāi)元三年(715)正月，李亨的次兄李嗣謙(即李瑛)被冊(cè)立為皇太子。第二年正月，李亨被拜為安西大都護(hù)，安撫河?xùn)|、關(guān)內(nèi)、隴右諸蕃大使，各設(shè)副使，他所任職事只系遙領(lǐng)，并不出閣就職，從此，唐朝始開(kāi)諸王遙領(lǐng)節(jié)度使之例。這一年，李亨才6歲。玄宗特意為諸王子選派了師傅教其學(xué)業(yè)，李亨有幸以賀知章、潘肅、呂向、皇甫彬等名士為侍讀，他的文化知識(shí)與素養(yǎng)提高很快。

開(kāi)元十三年(725)十一月，玄宗于泰山行封禪大典。歸來(lái)后，他在安國(guó)寺東附苑城修建了一處巨大的宅院，號(hào)稱“十王宅”，玄宗把業(yè)已長(zhǎng)大成人的皇子安置在十王宅中，諸王分院而居，由宦官擔(dān)任監(jiān)院使，負(fù)責(zé)管理諸王的日?；顒?dòng)。李亨在以忠王身份居于十王宅中，時(shí)年15。

肅宗在十王宅中一直生活了13年，直到開(kāi)元二十六年(738)六月被立為皇太子。這是玄宗在廢太子瑛后，經(jīng)過(guò)斟酌做出的決定。

立李亨為皇太子的制書是在開(kāi)元二十六年(738)六月三日頒布的，舉行冊(cè)禮是在七月二日。韋氏也在七月十二日被冊(cè)為太子妃。