因?yàn)闈h景帝二年(公元前155年)，晁錯(cuò)看出了漢景帝因當(dāng)下同姓諸侯國(guó)的勢(shì)力過(guò)大，進(jìn)而威脅到了中央的王朝而苦惱的事，所以他上疏《削藩策》建議漢景帝開(kāi)始削弱各諸侯國(guó)的實(shí)力，從而加強(qiáng)王朝的權(quán)力。漢景帝也采納了晁錯(cuò)的建議，但是這必然會(huì)遭到早已權(quán)力膨脹了的諸侯的反對(duì)，于是有了西漢時(shí)期著名的“七國(guó)之亂”。漢景帝三年(公元前154年)，吳王劉濞在現(xiàn)今的揚(yáng)州起兵，以“清君側(cè)”為名義，向西進(jìn)發(fā)同西面的楚君會(huì)合共同朝著長(zhǎng)安奔去。會(huì)合后的吳楚兩軍是這次叛亂的主要軍隊(duì)，同時(shí)的齊王守在臨淄不出，趙王則勾結(jié)匈奴意欲共進(jìn)長(zhǎng)安。

得知叛亂后的漢景帝開(kāi)始準(zhǔn)備出兵鎮(zhèn)壓一事，此時(shí)有人建議誅殺晁錯(cuò)以應(yīng)付七國(guó)的“清君側(cè)”之由。漢景帝批準(zhǔn)了，于是倒霉的晁錯(cuò)被滿(mǎn)門(mén)抄斬，晁錯(cuò)本人也被腰斬在東市。然而這并不能平息七國(guó)之亂，因?yàn)槠呶恢T侯只是打著“清君側(cè)”作為幌子而已，實(shí)際上要清的就是皇帝本人。最后漢景帝終于以晁錯(cuò)為代價(jià)，決心掃除七國(guó)。吳楚等國(guó)的聯(lián)合軍隊(duì)遭到了處在長(zhǎng)安和東邊諸侯國(guó)之間的梁國(guó)的頑強(qiáng)抵抗，雖然吳楚竭盡全力攻城，卻始終不見(jiàn)成效。就在叛軍攻打梁國(guó)的時(shí)候，周亞夫率領(lǐng)的漢軍暗地里阻斷了叛軍的糧草供給。不久吳楚等國(guó)的聯(lián)軍因?yàn)榧Z草不足，士兵饑餓導(dǎo)致戰(zhàn)力不足。于是被朝廷的軍隊(duì)大敗，吳王率殘軍難逃到東越的境內(nèi)，卻反被越王殺死，獻(xiàn)給漢朝，其他的諸王都像楚王一樣自殺身亡。七國(guó)之亂也就此結(jié)束，漢王朝的中央集權(quán)也極大地增加了。

漢景帝三年(公元前154年)以吳王劉濞、楚王劉戊為主的七國(guó)諸侯，不滿(mǎn)漢景帝的削弱諸侯王勢(shì)力的政策，于是一起抱團(tuán)組成聯(lián)軍對(duì)抗長(zhǎng)安的中央王朝。漢景帝在誅殺獻(xiàn)策削藩的晁錯(cuò)試圖平息七國(guó)之亂失敗后，下定決心起兵鎮(zhèn)壓，統(tǒng)領(lǐng)漢軍以及諸大將的就是周亞夫。因?yàn)槠邍?guó)早先就已經(jīng)約定好了，所以聯(lián)合軍隊(duì)在叛亂的初期得以順利進(jìn)行，向西連拔數(shù)座城池。但是到了長(zhǎng)安和東面諸侯之間的緩沖地帶——梁國(guó)境內(nèi)卻是遇到頑強(qiáng)的抵抗，畢竟梁王劉武是漢景帝的弟弟。但是梁國(guó)的城池堅(jiān)固可靠，叛軍一時(shí)半會(huì)兒攻克不下來(lái)，從而在這里浪費(fèi)了很多時(shí)間。不過(guò)面臨聲勢(shì)浩大的七國(guó)聯(lián)軍，梁王劉武也是心里發(fā)虛，一直催著周亞夫發(fā)兵救援。熟諳兵法的周亞夫認(rèn)為此時(shí)的叛軍氣勢(shì)過(guò)旺，正面與之相抗不是明智之舉，所以就一直按兵不動(dòng)，任梁王喊破喉嚨也不行。不過(guò)周亞夫也不是一味無(wú)腦地等候叛軍打累了，而是暗地里派兵攻占了叛軍的糧草營(yíng)，導(dǎo)致聯(lián)軍失去了供給，士兵們也就沒(méi)有了力氣戰(zhàn)斗，整個(gè)軍隊(duì)的士氣大幅下降。

眼看叛軍士氣降低的周亞夫，便和梁國(guó)內(nèi)的軍隊(duì)聯(lián)合夾擊了七國(guó)聯(lián)軍，不多久聯(lián)軍就被打的四分五裂。為首的吳王劉濞帶著自己的殘兵逃到了東越，最后還是被越王斬下首級(jí)獻(xiàn)給了漢朝。其他六位諸侯王前前后后都自殺身亡，七國(guó)之亂也由此平定。在平定七國(guó)之亂中，周亞夫懂得忍耐等候時(shí)機(jī)，也恰到好處地把握了機(jī)會(huì)，才贏得了戰(zhàn)爭(zhēng)的勝利。從上面這張七國(guó)之亂地圖中，就能非常清晰地看出當(dāng)時(shí)的戰(zhàn)況：叛亂的諸侯國(guó)分別是吳國(guó)、楚國(guó)、趙國(guó)、膠西國(guó)、膠東國(guó)、菑川國(guó)、濟(jì)南國(guó)，那么為什么這六個(gè)諸侯國(guó)會(huì)叛亂呢？原來(lái)是因?yàn)闈h景帝在位的時(shí)候，當(dāng)時(shí)身為御史大夫的晁錯(cuò)向漢景帝上奏了一本《削藩策》，主要的內(nèi)容便是要將諸侯王的勢(shì)力削弱以進(jìn)一步地加強(qiáng)中央集權(quán)。而漢景帝也采納了晁錯(cuò)的這個(gè)建議，將楚國(guó)、趙國(guó)等諸侯國(guó)的封地收回。吳王為了自己的封地不被削減，便與楚王、趙王、濟(jì)南王、淄川王、膠西王和膠東王一同發(fā)起了叛亂。

吳王是這一次叛亂的主使，是這一次叛亂的主力軍。他對(duì)外宣稱(chēng)發(fā)兵五十萬(wàn)，但是實(shí)際上的兵力只有二十萬(wàn)。在七國(guó)的聯(lián)合之下，叛軍勢(shì)如破竹，很快便打到了河南的東部，他們要求漢景帝清除佞臣，將晁錯(cuò)處死，而漢景帝因?yàn)榕衍姷牧α慷罡袚?dān)憂(yōu)，最終在袁盎的建議下將晁錯(cuò)處死了。在晁錯(cuò)死后，漢景帝便要求叛軍退兵，但是叛亂軍并沒(méi)有因?yàn)闈h景帝達(dá)到了他們的要求而有絲毫退兵的意思，甚至聲明要奪取帝位。在叛軍一路進(jìn)攻到梁國(guó)的時(shí)候，因?yàn)榱和醯淖钄r而不能繼續(xù)前進(jìn)。而這時(shí)候的漢景帝終于下定決心要將這場(chǎng)叛亂平定下來(lái)，他命令太尉周亞夫和大將軍竇嬰帶領(lǐng)軍團(tuán)去鎮(zhèn)壓叛亂。

在周亞夫和竇嬰的鎮(zhèn)壓過(guò)程中，切斷了叛軍的糧草來(lái)源，在三個(gè)月之后終于將叛軍攻破。吳王在預(yù)見(jiàn)大事不妙之后便逃到了東越，而東越的諸位諸侯王因?yàn)榕褋y失敗便將慫恿他們叛亂的吳王殺死，然后畏罪自殺，七國(guó)之亂就此結(jié)束。西漢景帝初年，同是劉姓的諸侯王因?yàn)椴粷M(mǎn)中央削弱地方勢(shì)力的做法，打著“誅晁錯(cuò)，清君側(cè)”旗幟開(kāi)始了實(shí)際上的叛亂行動(dòng)，史稱(chēng)七國(guó)之亂，或是七王之亂，最后被周亞夫率領(lǐng)的漢軍和劉武據(jù)守的梁國(guó)軍隊(duì)一同消滅了。有說(shuō)引發(fā)七國(guó)之亂的就是當(dāng)年發(fā)生在長(zhǎng)安宮中的奕棋事件。漢文帝時(shí)候，年幼的吳王長(zhǎng)子劉賢來(lái)到長(zhǎng)安，陪同太子劉啟也就是日后的漢景帝玩耍。一日兩小兒在下棋，那劉賢為了贏棋對(duì)劉啟態(tài)度不恭順，被劉啟拿棋盤(pán)砸死了。劉賢的尸體被運(yùn)回吳王劉濞那里，但是劉濞說(shuō)天下都是劉家，就葬在死去的地方，于是又被運(yùn)回長(zhǎng)安。吳王劉濞自此對(duì)朝廷懷恨在心，最后借削藩一事，起兵反叛朝廷。

事實(shí)上七國(guó)之亂遠(yuǎn)沒(méi)有這么簡(jiǎn)單，這是中央和地方之間矛盾日益嚴(yán)重激化的后果。早在漢高祖時(shí)期，劉邦當(dāng)年平了淮南王的叛亂后，東南廣大的地方遠(yuǎn)離朝廷疏于管制，于是命同行的劉濞為王世代管轄此地。其他的劉姓諸侯王也都如此被封在各地，劉邦寄希望于同姓的子弟幫助皇帝共守天下。在高祖和惠帝時(shí)期，因?yàn)楦鞯氐闹T侯同中央的皇帝血緣親近，所以的確起著共守天下的作用。但是到了漢文帝的時(shí)候，諸侯王們大多都已經(jīng)歷經(jīng)三代了，同中央的那道親情聯(lián)系幾乎沒(méi)有了。反而是這些諸侯王，尤其是吳王憑借封地內(nèi)豐厚的資源和人口，壯大了自己的經(jīng)濟(jì)和軍事實(shí)力。到了漢景帝時(shí)期，中央欲對(duì)諸侯的勢(shì)力進(jìn)行削弱從而加強(qiáng)中央集權(quán)，這必然使早已擁兵自重的諸侯王們無(wú)法接受，最后聯(lián)合起兵來(lái)反抗中央王朝。