越南一直都和我國有著千絲萬縷的聯系，直到朱棣前都將越南從中國脫離出去。秦朝末年，南海郡龍川令趙佗擁兵自重，建立了以廣州為中心的“南越國”。按照越南古史的說法，他們的王統就是從這里開始的。

南越國一共延續的五代，到了漢武帝時期，伏波將軍路博德將其分設九郡，從此越南正式納入中國版圖，由中央政府派官員治理。唐高宗時期在越南設置“安南都護府”，這就是越南古稱“安南”的來歷。

不過到了五代時期，中國北方亂成一鍋粥，安南的地方實力派趁機渾水摸魚。一個小小的安南竟然竄出12個草頭王，史稱“十二使君之亂”。最后一通亂打，丁部領統一了安南，與此同時，趙匡胤也結束了中原的混亂狀態。

丁部領派遣使者來找趙匡胤，愿作北宋藩屬。北宋是百廢待興之際不宜再興刀兵，于是就冊封丁部領為檢校太尉、交趾郡王。從此中越兩國的關系發生了本根性的變化，從原先的內地與邊疆的關系，變成了國與國之間的宗藩關系。這是越南第一次從中國版圖被剝離出去，等他再次回來時，已經是明朝的永樂時期了。

元朝末年，安南趁著國內大亂，私自越過元代的界定銅柱兩百多里，強占了中國5個縣。朱元璋建立大明朝時，也發現了這個問題，但因蒙古人還在北方虎視眈眈，國內戰爭創傷一時間也難以撫平，索性干脆置之不理，安南就成了半獨立狀態。

明朝初年時，統治安南的是陳氏政權，因內耗不斷，大權逐漸被權臣黎季犛控制。公元1399年，安南王陳日昆被害，黎季犛自立為王，改名胡一元。明成祖登基時，胡一元派遣使者來南京慶賀，用重金賄賂大臣楊渤，順利取得了安南王的冊封。

一年后，南京突然來了一個安南陳朝的舊臣，在朱棣面前痛斥胡氏政權的倒行逆施，請求明朝能夠發兵，助陳氏復國。當時朱棣正準備北伐蒙古。其實只要安南愿意臣服于大明，至于安南王姓什么，并不在朱棣的考慮范圍之內。

然而沒過多久，老撾又把陳朝的后代陳天平送到了南京。陳天平一番深情并茂的哭訴，讓朱棣大為感動，于是決心幫他復國。明朝派五千人護送陳天平回國，但是剛一進入安南境內就遭到了伏擊。安南士兵并不與明軍糾纏，直沖陳天平而來，將其殺害后就撤退。

朱棣是馬上天子，得知此事后勃然大怒，立刻命大將朱能率80萬大軍南征。朱能是靖難之役的大功臣，不過這一戰卻陰差陽錯地成就了他的副將張輔。大軍行至龍州時，年僅37歲的朱能突發疾病去世，千鈞一發之際31歲的張輔主動承擔起指揮全軍的任務。他一面奏報朝廷，一面繼續指揮大軍前進。

張輔生于名將之家，父親是靖難第一猛將張玉。大軍進入安南境內后，張輔首先打起了攻心戰，公布胡一元20大罪狀，并刻在木牌上，讓其順流而下。胡一元原打算據險頑抗，可因統治太不得人心，僅幾個月的時間就全軍覆滅。

胡一元一家被送至京師問罪，胡一元最后的下場不明，但他的兒子卻因會造交趾神槍，竟成了大明王朝的“火器之神”。

明軍大獲全勝，朱棣大為欣喜，原本幫助陳朝復國的初衷也被丟到了一邊，改安南為交趾布政使，使安南在一次成為了中國的一個行政區。

安南自五代起，就一直以一個獨立的國家形態出現。明軍之所以能夠順利平定安南，是胡氏的暴政不得人心。可明軍不再迎立陳氏子孫復國，改為將安南變成中國的一個行政區后，必然會遭到安南上下的一致反對。

張輔班師不久，安南境內就爆發了大規模反抗運動。朱棣不得不在次啟用張輔，前后三次南征才徹底平定安南。明朝官員雖不善于安撫安南百姓，但內部勾心斗角卻都是行家里手，這又為日后的再次叛亂埋下了禍根。

1416年朱棣遷都北京，重點經營中國北方，遠在千里之外的安南就成了帝國的一塊沉重負擔。果然沒過多久，安南再次爆發叛亂，且迅速形成燎原之勢。明軍主帥陣亡，7萬大軍全軍覆滅。

此時朱棣已死，宣宗朱瞻基在位，他并不愿意征討安南，所以赦免了叛軍首領黎利之罪，冊封陳氏后人陳高為王。

明朝的戰略重心北移，對南方邊陲無力經營，致使安南短暫回歸后，又再次被剝離出中國。不過后來黎利雖然篡位，但一直奉明朝為正朔，直到崇禎十七年，明朝滅亡。