世界衛(wèi)生組織的前身可以追溯到1907年成立于巴黎的國(guó)際公共衛(wèi)生局和1920年成立于日內(nèi)瓦的國(guó)際聯(lián)盟衛(wèi)生組織。戰(zhàn)后，經(jīng)聯(lián)合國(guó)經(jīng)社理事會(huì)決定，64個(gè)國(guó)家的代表于1946年7月在紐約舉行了一次國(guó)際衛(wèi)生會(huì)議，簽署了《世界衛(wèi)生組織組織法》。1948年4月7日，該法得到26個(gè)聯(lián)合國(guó)會(huì)員國(guó)批準(zhǔn)后生效，世界衛(wèi)生組織宣告成立。每年的4月7日也就成為全球性的“世界衛(wèi)生日”。同年6月24日，世界衛(wèi)生組織在日內(nèi)瓦召開(kāi)的第一屆世界衛(wèi)生大會(huì)上正式成立，總部設(shè)在瑞士日內(nèi)瓦。

1851年第一次國(guó)際衛(wèi)生會(huì)議在巴黎召開(kāi)，目的是制定國(guó)際衛(wèi)生公約，但是沒(méi)有成功。

1892年 控制霍亂的國(guó)際衛(wèi)生公約被采用。

1897年 另一個(gè)國(guó)際公約--處理鼠疫的預(yù)防性方法被采用。

1902年國(guó)際衛(wèi)生局，后來(lái)更名為泛美衛(wèi)生局，以后改為泛美衛(wèi)生組織，在華盛頓成立。它是今天的泛美衛(wèi)生組織(pAHO)的前身，同時(shí)是世界衛(wèi)生組織的美洲地區(qū)辦公室。

1907年國(guó)際公共衛(wèi)生辦公室 (OIHp)成立于巴黎，具有穩(wěn)定的秘書(shū)處和由成員國(guó)政府的高級(jí)公共衛(wèi)生官員組成的穩(wěn)定的委員會(huì)。

1919年同盟國(guó)成立，在其他任務(wù)之中 ，負(fù)責(zé)解決國(guó)際關(guān)注的疾病預(yù)防與控制事務(wù)。同盟國(guó)的衛(wèi)生組織在日內(nèi)瓦成立，與(OIHp)是平行的。

1926年 提供天花和斑疹傷寒的預(yù)防被修入國(guó)際衛(wèi)生公約中。

1935年航空國(guó)際衛(wèi)生公約開(kāi)始生效。

1938年最后一次國(guó)際衛(wèi)生會(huì)議在巴黎舉行。在亞歷山大的Conseil衛(wèi)生、航海等檢疫被移交到埃及。(世界衛(wèi)生組織的東地中海地區(qū)辦公室是它的直系后代)。

1945年 在舉行的關(guān)于國(guó)際組織的聯(lián)合國(guó)會(huì)議上，一致通過(guò)由巴西和中國(guó)建立一個(gè)嶄新的自治的國(guó)際衛(wèi)生組織。

1946年 紐約國(guó)際衛(wèi)生會(huì)議通過(guò)世界衛(wèi)生組織(WHO)憲章。

1947年 WHO度委員會(huì)組織赴埃及協(xié)助遏制霍亂流行。

1948年當(dāng)4月7日61個(gè)成員國(guó)中的第26個(gè)成員簽署完認(rèn)可簽名時(shí)，WHO憲章(作為每年的世界衛(wèi)生日)開(kāi)始生效，稍后，第一屆世界衛(wèi)生大會(huì)在日內(nèi)瓦舉行，有53個(gè)政府的代表參加，后來(lái)成為世界衛(wèi)生組織的成員。

1951年 新建國(guó)際衛(wèi)生規(guī)章正文被第四屆世界衛(wèi)生大會(huì)采用，代替前一國(guó)際衛(wèi)生公約。

1969年這些更名的國(guó)際衛(wèi)生規(guī)章，去掉了虱傳斑疹傷寒和回歸熱.僅保留霍亂、鼠疫、天花和黃熱病。

1973年來(lái)自執(zhí)行委員會(huì)的報(bào)告表明對(duì)衛(wèi)生服務(wù)存在著普遍的不滿，需要作出根本性的改變。第二十六屆世界衛(wèi)生大會(huì)決定WHO將與其成員國(guó)合作而不是幫助，共同發(fā)展國(guó)家衛(wèi)生保健體系的實(shí)踐性的指導(dǎo)方針。

1974年 WHO發(fā)起意在保護(hù)兒童不受小兒麻痹癥、麻疹、白喉、百日咳、破傷風(fēng)和肺結(jié)核等疾病侵襲的擴(kuò)大免疫計(jì)劃。

1977年第三十屆世界衛(wèi)生大會(huì)確立目標(biāo)：到本世紀(jì)末下個(gè)世紀(jì)初達(dá)到衛(wèi)生保健水平：2000年人人享有衛(wèi)生保健。所有人將過(guò)上在社會(huì)地位和經(jīng)濟(jì)上富裕的生活。

1978年 WHO/UNICEF(聯(lián)合國(guó)兒童基金會(huì))蘇聯(lián)阿拉木圖聯(lián)合國(guó)際會(huì)議采用一個(gè)關(guān)于以初級(jí)衛(wèi)生保健為關(guān)鍵最后達(dá)到2000年人人享有衛(wèi)生保健的目標(biāo)的聲明。

1979年 聯(lián)合國(guó)會(huì)員大會(huì)、第三十二屆世界衛(wèi)生大會(huì)重健康是社會(huì)經(jīng)濟(jì)與和平發(fā)展的強(qiáng)大杠桿。

1979年 全世界批準(zhǔn)證明全世界根除天花 ，最后一個(gè)天花自然病例發(fā)生在1977年。

1981年 2000年人人享有衛(wèi)生保健全球戰(zhàn)略被采用，并且由聯(lián)合國(guó)會(huì)員大會(huì)簽署，要求其他有關(guān)的國(guó)際組織與WHO合作。

1987年 聯(lián)合國(guó)會(huì)員大會(huì)表示關(guān)注艾滋病流行。有關(guān)艾滋病的全球計(jì)劃在WHO內(nèi)發(fā)起。

1988年 慶祝WHO成立四十周年紀(jì)念。第十一屆世界衛(wèi)生大會(huì)決定2000年消滅小兒麻痹癥。

1993年與聯(lián)合國(guó)兒童基金會(huì)，聯(lián)合國(guó)開(kāi)發(fā)計(jì)劃署，世界銀行和洛克菲勒基金會(huì)共同發(fā)起兒童主動(dòng)免疫疫苗。

1996年 WHO衛(wèi)生發(fā)展中心在日本神戶成立。

1998年世界衛(wèi)生組織公約簽署50周年紀(jì)念。

2006年12月12日，世界衛(wèi)生組織(WHO)和聯(lián)合國(guó)人口基金(UNpF)共同采納了兩種抗人類乳頭狀瘤病毒(HpV)的新疫苗，這為該疫苗在發(fā)展中國(guó)家的推廣使用提供了機(jī)遇。HpV是引起女性子宮頸癌的罪魁禍?zhǔn)住?/p>

2007年1月4日，陳富馮珍博士正式就任WHO總干事。1月9日，陳馮富珍博士任命AnarfiAsamoa-Baah博士為WHO新副總干事。Anarfi Asamoa-Baah博士在1998年就已經(jīng)是WHO的資深官員。

2007年1月16日，世界衛(wèi)生組織報(bào)道了一項(xiàng)在肯尼亞開(kāi)展的HIV控制項(xiàng)目取得了重大進(jìn)展。項(xiàng)目采用電子登記系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄HIV患者的檢測(cè)和治療信息，這徹底變革了HIV的治療模式。埃爾德利特(肯尼亞地名)的Moi大學(xué)和美國(guó)Indiana州立大學(xué)在WHO的協(xié)助下，利用這套系統(tǒng)完成了近70，000例患者的治療。

2012年5月，世衛(wèi)組織確定重點(diǎn)的程序在世界衛(wèi)生大會(huì)對(duì)改革問(wèn)題的討論中占到了首要位置，會(huì)員國(guó)對(duì)二月份會(huì)員國(guó)關(guān)于規(guī)劃和確定重點(diǎn)會(huì)議的結(jié)果表示認(rèn)可，同時(shí)認(rèn)識(shí)到應(yīng)當(dāng)對(duì)健康的決定因素給予特別重視。治理和管理規(guī)劃群組方面的許多改革都得到了批準(zhǔn)，并要求秘書(shū)處向前推進(jìn)，包括加以落實(shí)。在世衛(wèi)組織的籌資等其它方面，會(huì)員國(guó)要求秘書(shū)處在定于12月初舉行的規(guī)劃、預(yù)算和行政委員會(huì)(pBAC)特別會(huì)議上對(duì)這一問(wèn)題再次展開(kāi)討論。

2012年第65屆世界衛(wèi)生大會(huì)決定通過(guò)一項(xiàng)全球目標(biāo)，即到2025年使慢性非傳染性疾病導(dǎo)致的過(guò)早死亡率降低25%。

2014年5月，第67屆世界衛(wèi)生大會(huì)通過(guò)2014年至2023年傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)戰(zhàn)略，敦促各國(guó)政府重視傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)在醫(yī)療保健中的作用，并進(jìn)一步提高傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的規(guī)范性與安全性。這項(xiàng)舉措將推中醫(yī)藥發(fā)展。

世界衛(wèi)生組織宣布，利比里亞過(guò)去42天沒(méi)有出現(xiàn)任何新的埃博拉病例，利比里埃博拉疫情已經(jīng)結(jié)束。

2016年1月15日，據(jù)中國(guó)之聲《新聞縱橫》報(bào)道，世界衛(wèi)生組織日前宣布，利比里亞最后一例埃博拉患者的病毒檢測(cè)呈陰性，同時(shí)該國(guó)已連續(xù)42天沒(méi)有新增埃博拉病毒感染病例，這一時(shí)間是埃博拉病毒最長(zhǎng)潛伏期21天的兩倍，因此可以宣布疫情結(jié)束。

這也標(biāo)志著從2014年起肆虐西非的埃博拉病毒疫情全部結(jié)束。[7]但是就在幾個(gè)小時(shí)后，塞拉利昂的衛(wèi)生官員證實(shí)，塞拉利昂又有人因埃博拉病毒而死亡。