有一天，管仲對(duì)齊桓公說(shuō)：“鄭國(guó)向來(lái)不服天王，這時(shí)候又跟楚國(guó)拉攏到一塊兒。主公要扶助王室，抵御蠻族，非得先收服鄭國(guó)不可?！睂幤菀舱f(shuō)：“鄭國(guó)從鄭莊公死了以后，四個(gè)公子搶君位，簡(jiǎn)直鬧得不像話。咱們先君殺了子？，原來(lái)想叫子突回去復(fù)位，沒(méi)想到祭足立了子儀?，F(xiàn)在祭足死了，要是主公幫助子突復(fù)位，他一定一輩子也忘不了您，還不聽(tīng)您的話來(lái)訂盟約嗎？”

齊桓公聽(tīng)了他們的話，幫助子突打進(jìn)鄭國(guó)去，殺了子儀。子突又做了國(guó)君，加入了中原的聯(lián)盟。沒(méi)想到楚國(guó)跟著就打鄭國(guó)，鄭國(guó)給楚國(guó)打得沒(méi)有辦法，只好退出齊國(guó)這一邊，又依附了楚國(guó)。齊桓公知道要叫鄭國(guó)一心歸附，非把楚國(guó)打敗不可。齊桓公這兒正和管仲算計(jì)著怎么去征伐楚國(guó)，燕國(guó)派使者來(lái)請(qǐng)救兵，說(shuō)北邊的山戎侵略進(jìn)來(lái)，來(lái)勢(shì)非常兇猛，燕國(guó)人已經(jīng)打了幾個(gè)敗仗，眼瞧老百姓都要給山戎殺害了，央告齊侯快點(diǎn)去救。管仲對(duì)齊桓公說(shuō)：“主公要征伐楚國(guó)，先得打退山戎。北方太平了，才能夠?qū)Ｐ膶?duì)付南方的蠻族。”齊桓公就帶領(lǐng)著大隊(duì)人馬去救燕國(guó)。

公元前663年(周僖王的兒子周惠王14年，齊桓公23年，魯莊公31年，燕莊公28年)，齊國(guó)的大隊(duì)人馬到了濟(jì)水，魯莊公來(lái)迎接他們。齊桓公把去征伐山戎的事告訴了他。魯莊公說(shuō)：“您出來(lái)抵御北方的外族，不讓他們侵略進(jìn)來(lái)，不光是燕國(guó)，就是對(duì)我們魯國(guó)也有好處。我愿意派一隊(duì)人馬跟著您去?！饼R桓公正想建立武功，征伐山戎很有把握，就說(shuō)：“北方路遠(yuǎn)，道上又有危險(xiǎn)，我不敢麻煩您。萬(wàn)一需要更多的人馬，那時(shí)候我再請(qǐng)您幫忙?！濒斍f公就依了齊桓公的話。

齊國(guó)的大隊(duì)人馬到了燕國(guó)，山戎早已搶了一批壯丁和女子和無(wú)數(shù)值錢(qián)的東西逃回去了。管仲說(shuō)：“山戎沒(méi)打就走，等到咱們一走，他們準(zhǔn)又來(lái)?yè)屄印Ｒ捕ū狈剑谴驍∩饺植恍小！饼R桓公就決定再向前進(jìn)。燕莊公要帶領(lǐng)著本國(guó)的人馬作為前隊(duì)。齊桓公說(shuō)：“貴國(guó)的人馬剛跟敵入打了仗，已經(jīng)辛苦了，還是放在后隊(duì)吧?！毖嗲f公又對(duì)齊桓公說(shuō)：“離這兒八十里地，有個(gè)小國(guó)，叫無(wú)終國(guó)[在河北省玉田縣]，跟我們有點(diǎn)交情。要是把他們請(qǐng)出來(lái)幫幫忙，咱們可就有了帶道的了?！饼R桓公立刻派人帶了禮物去請(qǐng)無(wú)終國(guó)國(guó)君。無(wú)終國(guó)國(guó)君也真派了大將來(lái)助戰(zhàn)。齊桓公就請(qǐng)無(wú)終國(guó)的人馬帶路。

齊國(guó)、燕國(guó)、無(wú)終國(guó)的人馬打敗了山戎。山戎的頭兒密盧向北邊跑去，拋下了馬、牛、羊、大豆、帳篷等不少東西，都給中原的人拿回來(lái)了。他們又救出了不少?gòu)难鄧?guó)擄去的壯丁和女子。山戎的老百姓投降了。齊桓公打算收服山戎，囑咐將士們不許殺害他們。山戎人做夢(mèng)也想不到打了勝仗的會(huì)這么寬待他們，簡(jiǎn)直感激得要哭出來(lái)了。齊桓公問(wèn)他們：“你們的頭子逃到哪兒去了？”他們實(shí)話實(shí)說(shuō)：“到孤竹國(guó)[在遼寧省朝陽(yáng)縣到河北省盧龍縣一帶地方]借兵去了?！饼R桓公和管仲?zèng)Q定再去征伐孤竹國(guó)，好叫中國(guó)的北方能有太平的日子。三國(guó)的人馬就又往北前進(jìn)。

中原的大隊(duì)人馬到了孤竹國(guó)附近的地方，就碰見(jiàn)山戎的頭兒密盧和孤竹國(guó)的大將黃花，每人帶著一隊(duì)人馬前來(lái)對(duì)敵。他們又給齊國(guó)打了一個(gè)敗仗。齊桓公一瞧天也不早了，就安營(yíng)下寨，打算休息一夜，明天再去攻打孤竹國(guó)。到了頭更天的時(shí)候，齊國(guó)的士兵帶著孤竹國(guó)的大將黃花來(lái)見(jiàn)齊桓公。齊桓公一瞧他雙手捧著一顆人頭，就問(wèn)他：“你來(lái)干什么？”黃花跪在地下，奉上人頭，說(shuō)：“我們的頭子答里呵不聽(tīng)我良言相勸，非得幫助山戎不行。這會(huì)兒我們打了敗仗，答里呵把老百姓都帶走，還親身到沙漠去請(qǐng)救兵。我就殺了山戎的頭子密盧來(lái)投降，情愿在大王手底下當(dāng)個(gè)小兵。您的人馬去追趕答里呵，我可以帶路，省得他回來(lái)報(bào)仇?！饼R桓公和管仲把那顆人頭仔細(xì)瞧了一陣子，又叫將士們認(rèn)了認(rèn)，真是密盧的腦袋。大概他們是窩里反了。齊桓公就把黃花留下。第二天，齊桓公和燕莊公跟著黃花進(jìn)了孤竹國(guó)的都城，果然是一座空城。齊桓公叫燕莊公帶著燕國(guó)人，守住孤竹國(guó)的都城，自己帶著全部人馬跟著黃花去追答里呵。

黃花在前頭帶道，中原的隊(duì)伍在后頭跟著，浩浩蕩蕩，一路走去。到了快掌燈的時(shí)候，他們到了一個(gè)地方，當(dāng)?shù)厝税阉小懊怨取?，又叫“旱?！?。那地方就跟大海一樣，沒(méi)邊沒(méi)沿，別說(shuō)是在晚上，就是在大天白日，也分不出東南西北來(lái)。中原人哪兒到過(guò)這樣的地方啊！大家伙兒全迷了道兒。齊桓公和管仲急得什么似地趕緊去問(wèn)黃花。喝！哪兒還有他的影兒？大伙兒才知道中了黃花的詭計(jì)。原來(lái)黃花殺了山戎的頭子密盧，自己想做頭子，倒是真的;投降中原可是假的。天一會(huì)兒比一會(huì)兒黑，又碰上冬天，西北風(fēng)一個(gè)勁兒地刮著。大伙兒凍得直打哆嗦。

往后越來(lái)越黑，真是天昏地暗，什么也瞧不見(jiàn)。他們就在這沒(méi)邊沒(méi)沿黑咕隆咚的迷谷里凍了一夜。好容易盼到天亮，可是又有什么用吶？眼前還是黃澄澄的一片，道兒在哪兒吶？這塊鬼地方連一滴滴水都沒(méi)有。就因?yàn)闆](méi)有水，不打算喝的也渴了;想喝的就更渴了。你有多大的力氣也沒(méi)法跟這冷清清的荒地斗哇？大伙兒正干瞪眼沒(méi)轍的時(shí)候，管仲猛然想出一個(gè)主意來(lái)了。一只狗、一只鴿子，還有蜜蜂，不管離家多遠(yuǎn)，向來(lái)不會(huì)迷路的。他就向齊桓公說(shuō)：“馬也許能認(rèn)得路。不如挑幾匹無(wú)終國(guó)的老馬，讓它們?cè)陬^里走，咱們?cè)诤箢^跟著，也許能走出這塊地方。”齊桓公說(shuō)：“試試瞧吧。”他們就挑了幾匹老馬，讓它們領(lǐng)路。這幾匹老馬居然領(lǐng)著大隊(duì)人馬出了迷谷，回到原來(lái)的路上。大家伙兒這才透了一口氣。

齊桓公的大隊(duì)人馬出了迷谷，走到半路，瞧見(jiàn)一批老百姓走著，好像搬家一樣，就派幾個(gè)人打扮成過(guò)路的老百姓，問(wèn)他們：“你們這是干什么吶？”他們說(shuō)：“我們的大王打退了燕國(guó)的人馬，現(xiàn)在叫我們回去?！饼R桓公和管仲這才明白當(dāng)初所瞧見(jiàn)的空城也是黃花和答里呵使的詭計(jì)。管仲就叫一部分士兵打扮成孤竹國(guó)老百姓，混進(jìn)城去。到了半夜，混進(jìn)城里的士兵放了一把火，從城里殺出來(lái)，城外的大軍從外邊打進(jìn)去，直殺得敵人叫苦連天。黃花和答里呵全給殺了，孤竹國(guó)也就這么完了。

齊桓公對(duì)燕莊公說(shuō)：“山戎已經(jīng)趕跑了，這一帶五百多里的土地都是燕國(guó)的了，別再放棄。”燕莊公說(shuō)：“這哪兒行啊！托您的福，打退了山戎，救了燕國(guó)，我們已經(jīng)感激不盡了。這塊土地當(dāng)然是屬于貴國(guó)的了?！饼R桓公說(shuō)：“齊國(guó)離這兒那么遠(yuǎn)，叫我怎么管得了哇？燕國(guó)是中國(guó)北邊的屏障，管理這個(gè)地方是您的本分。您一方面向天王朝貢，一方面守著中國(guó)的北部，我也有光彩！”燕莊公不好再推，就謝了謝齊桓公。燕國(guó)一下子增加了五百多里的土地，變成了大國(guó)。

北半邊算是平定了，齊桓公領(lǐng)著大隊(duì)人馬動(dòng)身回去，燕莊公當(dāng)然親自歡送。他非常感激齊桓公，真舍不得分開(kāi)，送著送著，不知不覺(jué)地送到了齊國(guó)的長(zhǎng)蘆，出了燕國(guó)有五十多里地了。可是“送客千里，終須一別”。齊桓公跟燕莊公分手的時(shí)候，猛然想起來(lái)一件事。他說(shuō)：“依照朝廷的規(guī)矩，諸侯送諸侯不能離開(kāi)本國(guó)的地界。我怎么能叫您不守規(guī)矩吶？您就送到這兒為止，五十里齊國(guó)的土地全送給您！”燕莊公再三推辭，齊桓公一心要人家認(rèn)他是諸侯的領(lǐng)袖，一定要他守規(guī)矩。燕莊公只好答應(yīng)了。